Pravidlá podnikania v cestnej doprave upravuje zákon č. 56/2012 Z. z. a zároveň aj nariadenia Európskeho parlamentu a Rady. Zákon č. 56/2012 Z. z. bol novelizovaný s účinnosťou od 1. januára 2016. Novelou zákona sa spresňuje aj podmienka zápisu do obchodného registra. Prevádzkovateľ cestnej dopravy, ktorý je držiteľom povolenia alebo licencie Spoločenstva získaného podľa doterajších predpisov a nie je zapísaný v obchodnom registri, je povinný sa zapísať do neho najneskôr do 1. apríla 2016.