Podľa zákona č. 56/2012 Z. z. je akákoľvek preprava osôb vozidlami s obsaditeľnosťou najviac deväť osôb vrátane vodiča za odplatu taxislužbou. Na prevádzkovanie taxislužby je potrebná koncesia. Zákon č. 56/2012 Z. z. bol novelizovaný s účinnosťou od 1. januára 2016, pričom sa upravila aj preprava osôb do zahraničia a zavádza sa osvedčenie vozidla taxislužby.