Kórejská spoločnosť Hyundai Motor Company úspešne absolvovala prvú domácu jazdu po diaľnici s autonómne riadeným ťažkým nákladným automobilom. Ťahač Hyundai Xcient v súprave s návesom prešiel približne 40 km na diaľnici medzi mestami Uiwang a Incheon.

Automobil bol vybavený systémom pre autonómnu jazdu, ktorá zodpovedá úrovni 3, ako ho definuje Society of Automotive Engineers (SAE). Počas jazdy sedel v kabíne vozidla vodič, ktorý bol pripravený prevziať manuálne riadenie v prípade potreby. „V tejto fáze ešte stále využívame vodiča na manuálne ovládanie vozidla v určitých situáciách, no myslím si, že vďaka neustálemu zdokonaľovaniu onedlho dosiahneme automatizáciu jazdy štvrtej úrovne,“ povedal Main Ziegler, Ph.D., riaditeľ oddelenia stratégie výskumu a vývoja úžitkových vozidiel Hyundai Motor Company.

Inovatívne technologické prvky systému pre autonómnu jazdu umožňujú automaticky udržiavať vozidlo v jazdnom pruhu, meniť jazdné pruhy v premávke, identifikovať prechody vozidiel idúcich vpredu do iných jazdných pruhov, navigovať cez tunely a automaticky prispôsobovať rýchlosť až po zastavenie a opätovný rozjazd podľa toku premávky.

Vyspelý ovládací systém

Testovaný nákladný ťahač s návesom je približne 3,5-krát dlhší, 1,4-krát širší a 9,2-krát ťažší ako priemerný kompaktný osobný automobil – a to bez nákladu. To si vyžaduje vyspelý a detailný ovládací systém pre autonómnu jazdu. Preto Hyundai vybavil vozidlo senzormi podobným tými, aké sa používajú v autonómnych osobných automobiloch, ako aj ďalšími prídavnými senzormi optimalizovanými pre ťažké nákladné automobily. Sústavu 10 rozličných senzorov, vrátane troch predných a zado-bočných kamier, dvoch predných a zadných radarový senzorov a troch lidarov vpredu a na bokoch dopĺňal aj senzor uhla natočenia návesu voči ťahaču, ktorý umožňuje stabilizovať náves v ostrých zákrutách. Dáta zozbierané senzormi sa porovnávajú s digitálnou mapou vo vysokom rozlíšení. Riadiaca jednotka na základe vytvoreného modelu okolitého prostredia v reálnom čase robí presné rozhodnutia pre každú situáciu a ovláda akcelerátor, riadenie a brzdy. Vozidlo bolo vybavené novým systémom ovládania riadenia MAHS (Motor Assist Hydraulic Steering) vyvinutým spoločnosťou Hyundai Mobis, ktorý umožňuje presne elektrohydraulicky ovládať riadenie podľa povelov riadiacej jednotky.

Ioniq aj Nexo

Pri cestnej nákladnej doprave je výhodné ak vozidlá jazdia na diaľnici za sebou v kolóne v bezpečných odstupoch. Preto Hyundai vyvíja aj technológiu umožňujúcu automatické sledovanie vedúceho vozidla, ktoré môže byť autonómne riadené. Tento proces by mal byť zavŕšený v budúcom desaťročí. Spoločnosť Hyundai Motor v minulom roku už tiež úspešne absolvovala autonómnu jazdu úrovne 4 s prototypmi osobných automobilov Ioniq v centrálnej zóne Las Vegas a autonómnu jazdu úrovne 4 dlhú 190 km zo Soulu do Pyongchangu s prototypmi Hyundai NEXO poháňanými palivovým článkom na vodík a limuzínou Genesis G80 počas zimných olympijských hier 2018.

Text: red, foto: Hyundai Motor